室内导航技术便愈发重要 室内精确定位的方式有哪些-尊龙凯时平台入口

本篇文章给大家分享室内导航技术，以及室内导航技术便愈发重要对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站哦。

内容导航：

• 室内精确定位的方式有哪些？
• 常用的室内定位技术有哪些
• 智慧图室内导航的技术主要体现在哪里？如何实现？
• 室内定位技术有哪些？
• 机场室内导航，可以实现吗？
• 室内外无缝定位功能，是怎样实现的？

q1：室内精确定位的方式有哪些？

室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，uwb定位，其中蓝牙aoa定位和uwb定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。

蓝牙定位

蓝牙定位：蓝牙定位基于rssi(received signal strength indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

蓝牙aoa定位

通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。

蓝牙定位服务通常分为两类：接近尊龙凯时平台入口的解决方案（proximity solutions）和定位系统（positioning systems）。接近尊龙凯时平台入口的解决方案使用蓝牙来了解两个设备何时彼此靠近，以及大约相隔多远。技术上包括项目查找尊龙凯时平台入口的解决方案和关注点（poi，point-of-interest）信息尊龙凯时平台入口的解决方案。此次新的测向功能，使得蓝牙接近尊龙凯时平台入口的解决方案之上可以再增加设备方向功能。该功能将使蓝牙成为室内导航的绝佳尊龙凯时平台入口的解决方案。

uwb定位

uwb定位：超宽带（uwb)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用tdoa定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

q2：常用的室内定位技术有哪些

探讨几种常用室内定位技术

室内定位在一些特定场合的实用性和必要 性已经日趋显著，其应用前景广阔，研究意义非常大，目前也是一个非常热门的议题。本文阐述几种常用的室内定位技术手段，并具体阐述这些技术的典型实例，对比其精度及优缺点。在比较中作者认为基于rfid的室内定位系统性价比比较高，对其进行详细介绍。zigbee则是一种基于rfid的能很好地解决室内定位的方案技术手段。

1 引言

随着时代飞速变迁，科学技术迅猛发展，信息服务质量效率提高，受干扰度小，在人们的生活工作及科学研究中起到了非常重要的作用。室内定位技术非常实用，具有较大的拓展空间，其应用范围广泛，在复杂环境下，如图书馆，体育馆，地下车库，货品仓库等都可以实现对人员以及物品的快速定位。

室内定位系统有最基本的5种算法：

（1） 起源蜂窝小区技术；

（2）时间到达法（toa）；

（3）时间到达差法（tdoa）；

（4）信号强度法（rssi）；

（5）到达角度差法（aoa）。

常用的室内定位技术主要包括以下几种：

（1） 基于超声波定位技术；

（2） 基于红外线的定位技术；

（3） 基于超宽带的定位技术；

（4）射频识别定位技术（wlan、zigbee）等。

2 几种室内定位技术的比较

2.1 超声波技术

超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。

目前，比较流行的基于超声波室内定位的技术还有下面两种：一种为将超声波与射频技术结合进行定位。由于射频信号传输速率接近光速，远高于射频速率，那么可以利用射频信号先激活电子标签而后使其接收超声波信号，利用时间差的方法测距。这种技术成本低，功耗小，精度高。另一种为多超声波定位技术。该技术采用全局定位，可在移动机器人身上4个朝向安装4个超声波传感器，将待定位空间分区，由超声波传感器测距形成坐标，总体把握数据，抗干扰性强，精度高，而且可以解决机器人迷路问题。

定位精度：超声波定位精度可达厘米级，精度比较高。缺陷：超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。

2.2 红外线技术

红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统active badges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一id，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。

如果将红外线与超声波技术相结合也可方便地实现定位功能。用红外线触发定位信号使参考点的超声波发射器向待测点发射超声波，应用toa基本算法，通过计时器测距定位。一方面降低了功耗，另一方面避免了超声波反射式定位技术传输距离短的缺陷。使得红外技术与超声波技术优势互补。

定位精度：5~10m。缺陷：红外线在传输过程中易于受物体或墙体阻隔且传输距离较短，定位系统复杂度较高，有效性和实用性较其它技术仍有差距。

2.3 超宽带技术

超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。uwb技术是一种传输速率高（最高可达1000mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。超宽带室内定位技术常采用tdoa演示测距定位算法，就是通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。而超宽带室内定位系统（如图1所示）则包括uwb接收器、uwb参考标签和主动uwb标签。定位过程中由uwb接收器接收标签发射的uwb信号，通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。

图1 uwb室内定位结构图

基于超宽带技术的室内定位系统典型实例为：ubisense，其定位方法为三边定位，定位精度为：6~10cm，缺陷：造价较高。

2.4 射频识别技术

射频定位技术实现起来非常方便， 而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。下面具体介绍该技术的相关应用。

3 基于射频识别（rfid）的室内定位技术

3.1 rfid技术原理

射频识别（rfid）技术是一种操控简易，适用于自动控制领域的技术，它利用了电感和电磁耦合或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。射频（rf）是具有一定波长的电磁波，它的频率描述为：khz、mhz、ghz，范围从低频到微波不一。

q3：智慧图室内导航的技术主要体现在哪里？如何实现？

尽管技术趋于成熟，但对于室内导航技术的应用，短期内不能过分乐观。“国外一般是运营商对采取该技术不积极，但购物中心的商家因有商业利益而很积极;中国的情况却恰恰相反，运营商和业界对于推动技术很积极，但大型购物中心却不积极，甚至设立门槛，向铺设运营商收取昂贵的‘入场费’，‘管理费’。”不无遗憾地表示，室内导航最大的瓶颈并非技术本身，而且各大商场的物业管理。

一些技术人员表示，如果没有物业管理的支持，室内导航几乎是不可能实现的。首先，要定位和导航，需要绘制室内地图。显然，室内的地图比室外的变动更频繁——室外建筑物不论是外观还是名字都不可能频繁，但在室内，店铺外观和名字的修改过于频繁。此外，如果要透过wi-fi热点进行定位，工程人员需要了解每一个wi-fi热点的准确位置，甚至对每一个wi-fi信号强度进行测量，这些没有物业管理配合几乎不可能做到。

q4：室内定位技术有哪些？

纵观目前室内定位所用到的技术，可以从定位精度上可分为三大类：一是精准室内定位，即精度在亚米级，像uwb，精度在10~50cm；二是米级定位，如蓝牙ibeacon定位，约1~3米的定位精度；三是区域级定位，即房间级的定位，如rfid、wifi（wifi的精度约为3至10米）、zigbee(精度在3至5米)。

室内定位最主要的目的，并不仅仅是用于导航，更是为了对人员或物资进行定位管理。相对来说，wifi定位使用的较少，因为在实际环境中wifi的定位精度在3~5米，经常会窜房间，达不到精准定位的要求。不过wifi与125k低频的rfid感应器相结合，通过rfid做定位补充是可以做到房间级的，但成本很高。蓝牙定位容易集成在手机等移动设备中，但蓝牙定位主要应用于小范围定位。

uwb系统具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点，通常用于室内移动物体的定位跟踪或导航。因此，高精度的uwb定位技术成为了最为常用的室内定位技术。

针对不同行业对定位功能的需求不同，ehigh恒高提出了适用于不同行业的室内定位尊龙凯时平台入口的解决方案，并且提供了实时位置信息监控、智能巡检、静态/动态电子围栏、行为监测、寻呼报警等位置服务功能，确保了企业生产工作的安全和运维工作的效率。

q5：机场室内导航，可以实现吗？

基于蓝牙ibeacon的室内导航是可以通过手机app或者是小程序来实现的。

蓝牙信标主动定位

由已嵌入或下载好sdk软件包的智能终端设备（安卓/ios手机、平板电脑等）和蓝牙ibeacon设备、云端数据传输、定位引擎和地图服务器组成。

工作原理：

1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（ibeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（ibeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的rssi值才能准确地计算定位）；

2）蓝牙信标（ibeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；

3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。）进入蓝牙信标（ibeacon）的信号覆盖范围内，蓝牙主机在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙信标（ibeacon）广播出来的数据包；

4）在蓝牙主机接收到的广播包时，会显示该广播包来自于哪一个蓝牙信标；

5）（ibeacon）从机的 mac 地址和当前的接收发送信号强度指示值 rssi；rssi 值是确定蓝牙主机位置和蓝牙信标（ibeacon）之间远近距离的依据；

6）通过内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机（终端设备）当前的具体位置。

q6：室内外无缝定位功能，是怎样实现的？

列举寻息科技钛斗™星地融合定位系统，将北斗卫星定位技术 室内定位技术有机融合，通过对多定位信号的融合处理，完成室内外定位导航一体化模组规划和体系规划，从上层使用到底层模组两个层面真正完成室内外定位导航的无缝结合。

室内导航技术的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于室内导航技术便愈发重要、室内导航技术的信息别忘了在德永信创业网进行查找哦。